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伺服電機和機器人會擦出怎樣的火花?
作者:admin 訪問量:758 日期:2020/11/25 11:06:16
伺服電機和機器人會擦出怎樣的火花?

隨著時間的進步,伺服電機用在機器人上面非常多,那會有人問道:伺服電機與機器人之間有怎樣千絲萬縷的聯系?實際上,伺服電機是機器人的核心部件之一。
伴隨著社會的發展,工業機器人得到了廣泛的應用,人們對科學技術的發展也越來越重視,伺服電機又是機器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。
簡而言之,伺服電機可以實現精確控制,你讓它轉多少它就轉多少,它也會有反饋,實現所謂的閉環,由編碼器去反饋,看是否真的轉了那么多,從而控制精度更高。一般馬達上電就轉,沒有電就停,除了轉還有什么作用呢?如果要說它還有什么作用,那就是正反轉。
從結構上講,伺服電機與普通的二相式交流異步電動機并無差別。伺服電動機的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構成,分別為勵磁繞組和控制繞組,其轉子為普通籠型異步電動機的鼠籠繞組。通常采用電流環、速度環和位置環三個閉環控制工業機器人電動伺服系統。一般而言,對于交流伺服驅動器,可通過人為地設置其內部功能參數來實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。普通伺服電機用于驅動機器人關節,要求具有最大功率質量比和慣量轉矩慣量比,高起動轉矩,低慣量以及寬廣、光滑的調速范圍。
因此,機器人和伺服電機之間有著相互關聯的關系,也希望將來能一起煥發更大的效益。


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